Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM24Q-3RG 2,5Nm 12-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło zębate 56 14M 85 pod Taper Lock 3525

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=15, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-10D5IP 200-550W 10A 20-60VDC Ethernet/IP /Modbus TCP / eSCL / Q Programmer

Koło łańcuchowe 28B-1 z=15, tarcza

Koło zębate 30 L 075 pod Taper Lock 1108