Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM24Q-3AG 2,5Nm 12-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło łańcuchowe 24B-3 z=11, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2

Koło łańcuchowe 08B-1 z=13, D1=12 "SYSTEM PT"

Koło zębate 30 H 200 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=7,5, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3