Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM24Q-3AG 2,5Nm 12-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=60, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=16/16 TYP" B"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=29, tarcza

Sprzęgło kłowe bezluzowe JM2-30-35-5*5

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMA 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm