Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23S-4RG 2,5Nm 12-70VDC, sterowanie impulsowe

Koło zębate 192 14M 85 pod Taper Lock 4040

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Koło łańcuchowe 16B-1 z=22, D1=42 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 16B-1 z=31, tarcza

Koło zębate 34 14M 85 pod Taper Lock 2517