Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23S-4AG 2,5Nm 12-70VDC, sterowanie impulsowe

Koło stożkowe Moduł 2 1:1 z=30/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=10, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 24B-3 z=50, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23S-2RE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder

Koło zębate 84 L 050 pod Taper Lock 1610