Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23S-4AG 2,5Nm 12-70VDC, sterowanie impulsowe

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=46, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=60, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3, z hamulcem

Koło łańcuchowe 16B-2 z=10, tarcza