Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23S-3AG 1,5Nm 12-70VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, progresywny, IE3

Koło łańcuchowe 08B-1 z=24, D1=19 "SYSTEM PT"

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=22/22 TYP "A"

Silnik bezszczotkowy BL070.240 24V DC

Koło pasowe SPZ 190/1 pod Taper Lock 1610