Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23S-3AG 1,5Nm 12-70VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 16B-1 z=11, D1=32 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 32B-2 z=09, tarcza

Koło pasowe SPA 95/4 pod Taper Lock 1615

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=25, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-2000B-001 2000W 48VDC 6,4Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, bez hamulca, kable L=1m