Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23S-3AG 1,5Nm 12-70VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=100, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=30, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 24B-1 z=17, tarcza

Koło łańcuchowe 20B-1 z=45, tarcza

Koło zębate 64 8M 50 pod Taper Lock 2517