Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23S-3AG 1,5Nm 12-70VDC, sterowanie impulsowe

Koło pasowe SPC 425/5 pod Taper Lock 3535

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=15, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm progresywny, IE3

Koło łańcuchowe 06B-1 z=18, D1=24 "SYSTEM PT"

Koło pasowe SPZ 125/5 pod Taper Lock 2012

Kabel enkoderowy elastyczny VE04-L100-2SNH do serwosilników serii V7E o kołnierzu 40/60/80, bez baterii, L=10m