Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23S-2RG 1Nm 12-70VDC, sterowanie impulsowe

Koło pasowe SPB 1250/3 pod Taper Lock 4040

Koło łańcuchowe 06B-2 z=20, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=100, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 12B-1 z=25, D1=40 "SYSTEM PT"

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=7,5, silnik AC 3phase 5,5kW 1400rpm progresywny, IE3