Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23Q-4AG 2,5Nm 12-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło łańcuchowe 24B-1 z=19, tarcza

Serwowzmacniacz HN-Y7EA040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, RS485/Modbus RTU, DB, typ EA - sterowanie impulsowe, wersja standard

Koło łańcuchowe 10B-3 z=20, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2

Koło łańcuchowe 12B-1 z=13, D1=19 "SYSTEM PT"