Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23Q-4AG 2,5Nm 12-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=30/30 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=40, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=80, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 24B-1 z=38, tarcza

Koło zębate 24 H 300 pod Taper Lock 1615