Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23Q-3RG 1,5Nm 12-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło łańcuchowe 32B-1 z=28, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=30, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=40, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Sprzęgło kłowe bezluzowe JM2-30-35-5*5

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=19/19 TYP" B"