Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23Q-3RG 1,5Nm 12-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, progresywny, IE3

Koło zębate 192 8M 85 pod Taper Lock 3525

Koło stożkowe Moduł 4 1:2 z=15/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 28B-1 z=57, tarcza

Serwowzmacniacz Moons` MBDV-58SAC 80A 24-60VDC CANOpen & RS485, STO / Single axis