Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23Q-3RG 1,5Nm 12-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło łańcuchowe 06B-1 z=11, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Koło łańcuchowe 08B-1 z=21, tarcza

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC10-EC 24-70VDC 10A Dual-Port EtherCAT (2xRJ45) / Qprogrammer / Analog

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=20, silnik AC 3phase 0,55kW 2800rpm, IE2