Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23Q-3RG 1,5Nm 12-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3, z hamulcem

Koło zębate 192 14M 40 pod Taper Lock 3020

Koło łańcuchowe 12B-2 z=12, tarcza

Koło zębate Moduł 3 z=120, bez piasty