Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23Q-3AG

Parametry techniczne: Moment trzymający: 1,5 Nm Napięcie zasilania: główne 12-70VDC Rozdzielczość enkodera: 20000 imp/obr. Prędkość obrotowa maksymalna: 3600 obr/min. Bezwładność wirnika: 460 g*cm^2 Sterowanie: - krok-kierunek - sygnał analogowy - komendy SCL - Q Program - wbudowany wewnętrzny programowalny sterownik - Modbus/RTU Wejścia / Wyjścia: - 8 wejść cyfrowych (optoizolowane 5-24VDC) - 4 wyjścia cyfrowe (optoizolowane 30VDC/100mA) - 1 wejście analogowe (0-5VDC, rozdzielczosć: 12 bit) - wyjście enkodera: 20000 imp/obr (sygnał różnicowy, kanały A/B/Z) Maksymalna dopuszczalna częstotliwość impulsów wejściowych: 2 MHz (min. szerokość impulsu 250ns) Komunikacja: RS-232 Protokół: Modbus/RTU lub SCL Wbudowane zabezpieczenia: - przepięciowe, - zbyt niskie napięcie zasilania, - temperaturowe, - przeciw zwarciowe (faza do fazy, faza do masy) Waga: 1,25 kg