Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23P-4AG 2,5Nm 12-70VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 16B-2 z=19, tarcza

Koło zębate 48 L 075 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Złącze enkoderowe ENC-TE-LW 1KW do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 100/130/180mm

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=22/22 TYP "A"