Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23P-4AG 2,5Nm 12-70VDC, sterowanie impulsowe

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-1RN 0,23Nm 12-48VDC

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=30, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=32, tarcza

Koło pasowe SPA 160/5 pod Taper Lock 2517