Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23P-4AG 2,5Nm 12-70VDC, sterowanie impulsowe

Koło pasowe SPZ 90/5 pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 08B-3 z=27, tarcza

Koło zębate 24 8M 20 pod Taper Lock 1108

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3, z hamulcem

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EH8-310.510-2290001