Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23C-4CG 2,5Nm 12-70VDC, CANopen

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 0141NU

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=7,5 12V

Serwowzmacniacz SD700-6R0D-PA 6A 3x400VAC typ impulsowy: sterowanie impulsowe (krok-kierunek), RS-485, 12-bit analog

Koło łańcuchowe 20B-3 z=27, z piastą