Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23C-3CG 1,5Nm 12-70VDC, CANopen

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-4RG 0,75Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 16B-1 z=15, D1=30 "SYSTEM PT"

Koło zębate 24 H 100 pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 08B-1 z=25, D1=38 ''SYSTEM PT"