Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23C-3CG 1,5Nm 12-70VDC, CANopen

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:2 z=16/32 TYP "A"

Kabel hamulca elastyczny 1602-500-C05 do serwonapędów MOONS' serii M2DV / M2DC, L=5m

Koło łańcuchowe 20B-2 z=13, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=40, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Wałek zębaty XL Z 60, aluminium