Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23C-3CG 1,5Nm 12-70VDC, CANopen

Koło zębate 56 14M 85 pod Taper Lock 3525

BF12_C3 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona podtrzymująca)

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=19/19 TYP" B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 12B-3 z=52, tarcza