Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-4RG 0,75Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Kabel enkoderowy elastyczny 2621-500 (9 żył) do serwonapędów serii M2, L=5m

Koło łańcuchowe 08B-3 z=40, tarcza

Koło pasowe SPA 140/6 pod Taper Lock 2517

Komplet uszczelnień SU dla TR30_L

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=20, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2