Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-4RG 0,75Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=40, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 28B-1 z=45, tarcza

Koło pasowe SPC 300/4 pod Taper Lock 3535

Koło łańcuchowe 10B-1 z=24, D1=38 "SYSTEM PT"

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-6D05D 60-100W 6A 20-60VDC Modbus TCP / eSCL /Q Programmer