Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-4RG 0,75Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=100, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 08B-3 z=100, tarcza

Koło pasowe SPB 180/4 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=25, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 16B-3 z=36, tarcza