Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-4AG 0,75Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 10B-1 z=100, tarcza

Koło zębate 38 14M 85 pod Taper Lock 3020

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 28B-2 z=10, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2