Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-4AG 0,75Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, wielkość 63, IE2

Koło łańcuchowe 12B-2 z=19, pod Taper Lock 2012

Koło łańcuchowe 12B-3 z=54, tarcza

Koło pasowe SPA 170/4 pod Taper Lock 2517