Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-4AG 0,75Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 10B-1 z=13, D1=19 "SYSTEM PT"

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24DF8-310.510-229H001

Koło pasowe SPZ 75/3 pod Taper Lock 1210

Koło łańcuchowe 06B-1 z=14, D1=12 "SYSTEM PT"

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=30, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3