Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-4AG 0,75Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło stożkowe Moduł 3 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło łańcuchowe 16B-1 z=19, D1=25 "SYSTEM PT"

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=7,5, silnik AC 3phase 5,5kW 1400rpm progresywny, IE3

Sterownik iPOS3604 MX-CAN 144W (P028.002.E101)

Koło pasowe SPZ 80/3 pod Taper Lock 1210