Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-4AG 0,75Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:2 z=16/32 TYP "A"

Koło pasowe SPC 800/5 pod Taper Lock 5050

Koło łańcuchowe 28B-3 z=13, tarcza

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-21A8ECX 200W 1.8A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło łańcuchowe 12B-2 z=10, tarcza