Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-4AG 0,75Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 32B-2 z=40, tarcza

Koło pasowe SPC 560/3 pod Taper Lock 3535

Koło łańcuchowe 16B-2 z=90, tarcza

Koło stożkowe Moduł 2 1:1 z=16/16 TYP "A"

Panel HMI HCFA V315E-4G, 15.6` 1920x1080px, 24VDC, 1.5GHz ARM Cortex-A53 Quad core, 8GB Flash, 1GB RAM, 3xCOM: RS232/RS422/RS485, 1xEthernet, 1xUSB