Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-3RG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło łańcuchowe 10B-3 z=70, tarcza

Koło łańcuchowe 06B-1 z=17, D1=12 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=21, D1=28 "SYSTEM PT"

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXL61GN3CB000 200W 24-60VDC, IP65, enkoder inkrementalny 16-bit, CANOpen / Qprogrammer, radiator standard