Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-3RG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło pasowe SPZ 224/8 pod Taper Lock 3020

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=10, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Moduł baterii SV-BAT do serwosilników serii X2/X6 z konektorem i enkoderem absolutnym

Koło łańcuchowe 20B-2 z=23, z piastą

Koło łańcuchowe 05B-2 z=22, tarcza