Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-3RG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło pasowe SPZ 100/4 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=15, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Koło zębate 30 14M 85 pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 16B-3 z=21, tarcza

Kabel enkodera standard 2117-100 do silników serwokrokowych serii AM17/23/24/34SS-N, L=1m