Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-3RG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 10B-1 z=76, pod Taper Lock 2012

Koło łańcuchowe 20B-1 z=22, tarcza

Koło łańcuchowe 12B-2 z=10, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-2RE 0,38Nm 12-48VDC, enkoder

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=7,5, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3