Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-3RG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, wielkość 63, IE2

Koło łańcuchowe 12B-1 z=75, tarcza

BF15_C3 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona podtrzymująca)

Koło pasowe SPZ 67/1 pod Taper Lock 1108

Koło zębate 32 L 050 pod Taper Lock 1108