Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-3RG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło pasowe SPZ 280/8 pod Taper Lock 3020

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, wielkość 63, IE2

Koło łańcuchowe 24B-1 z=35, tarcza

Koło łańcuchowe 10B-1 z=22, tarcza

Kabel enkodera standard 2117-100 do silników serwokrokowych serii AM17/23/24/34SS-N, L=1m