Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-3RG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 10B-3 z=19, tarcza

Kabel enkoderowy elastyczny 2621-500 (9 żył) do serwonapędów serii M2, L=5m

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Koło pasowe SPB 1000/5 pod Taper Lock 4545

Koło łańcuchowe 32B-3 z=15, tarcza