Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-3RG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 24B-1 z=16, tarcza

Koło zębate 24 L 075 pod Taper Lock 1108

Koło łańcuchowe 12B-2 z=32, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, wielkość 63, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=50, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3