Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-3RG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Sprężyna gazowa Stabilus Inter-Stop 421622

Koło łańcuchowe 20B-1 z=36, tarcza

Koło łańcuchowe 12B-3 z=76, tarcza

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=30/30, TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N-BR01 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm