Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-3RG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 10B-1 z=38, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Kołnierz wejściowy 80-90 B5 dla przekładni CM063, CMB633, CMG012-3, CMG022-3, CMG033 i CMG043

Koło łańcuchowe 32B-1 z=50, tarcza

Koło łańcuchowe 10B-2 z=15, tarcza