Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-3AG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło zębate 32 L 100 pod Taper Lock 1210

Koło łańcuchowe 10B-1 z=17, D1=22 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 32B-1 z=76, tarcza

Koło zębate Moduł 2 z=127, bez piasty

Panel HMI HCFA V315E-4G, 15.6` 1920x1080px, 24VDC, 1.5GHz ARM Cortex-A53 Quad core, 8GB Flash, 1GB RAM, 3xCOM: RS232/RS422/RS485, 1xEthernet, 1xUSB