Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-3AG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 12B-1 z=22, D1=48 "SYSTEM PT"

Kabel mocy standard VM150-L200-HNL do silników serii VM7 o kołnierzu 110/130mm, do 11A, z hamulcem, L=20m

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=20, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 06B-3 z=24, tarcza

Kabel enkoderowy elastyczny 2621-500 (9 żył) do serwonapędów serii M2, L=5m