Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-3AG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=15, silnik AC 3phase 5,5kW 1400rpm progresywny, IE3

Koło łańcuchowe 12B-1 z=11, D1=19 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=18, D1=28 "SYSTEM PT"

Kabel mocy standard VM150-L100-HNL do silników serii VM7 o kołnierzu 110/130mm, do 11A, z hamulcem, L=10m

Koło łańcuchowe 08B-3 z=21, tarcza