Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-2RG 0,5Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-10D5D 200-550W 10A 20-60VDC Modbus TCP / eSCL /Q Programmer

Koło zębate Moduł 5 z=52, bez piasty

Koło łańcuchowe 10B-3 z=70, tarcza

Koło łańcuchowe 10B-1 z=13, D1=20 "SYSTEM PT"