Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-2RG 0,5Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 16B-1 z=24, D1=48 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=25, D1=42 "SYSTEM PT"

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Koło stożkowe Moduł 2 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło łańcuchowe 16B-1 z=22, D1=35 "SYSTEM PT"