Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-2RG 0,5Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło zębate Moduł 4 z=45, bez piasty

Kabel enkoderowy elastyczny 2636-300-C05 (9 żył) do serwonapędów serii M2-EC, L=3m

Koło łańcuchowe 06B-2 z=90, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=80, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 10B-2 z=80, tarcza